隨著我國科技的發(fā)展，國產(chǎn)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是在焊接領(lǐng)域，焊接機(jī)器人是現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。焊接機(jī)器人的出現(xiàn)讓人們遠(yuǎn)離了惡劣的工作環(huán)境，由于焊縫的變化，容易導(dǎo)致焊槍和產(chǎn)品發(fā)生碰撞，怎樣才能不發(fā)生這樣的“事故”呢?大家現(xiàn)在就來看看焊接機(jī)器人防碰撞原理的分析吧。 對(duì)于自動(dòng)焊接的焊接機(jī)器人，通常都采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，成本較高，如果碰撞力過大，很容易導(dǎo)致伺服電機(jī)的損壞，現(xiàn)有的焊槍防碰撞保護(hù)器的識(shí)別區(qū)域有限，在焊槍受到扭轉(zhuǎn)碰撞力時(shí)，防碰撞保護(hù)器不能有效檢測(cè)到從而無法識(shí)別碰撞，導(dǎo)致焊槍在焊接作業(yè)中發(fā)生碰撞時(shí)不能及時(shí)停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而不能對(duì)焊槍及驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行有效的保護(hù)。

新型的防碰撞傳感器包括缸體、部分伸入所述缸體并可進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)的用于傳遞碰撞力的碰撞傳動(dòng)件、固定于所述缸體內(nèi)部并圍設(shè)于所述碰撞傳動(dòng)件四周的限位組件、設(shè)于所述碰撞傳動(dòng)件與所述缸體之間的開合碰撞傳動(dòng)件受到碰撞力后沿所述碰撞傳動(dòng)件的軸線方向運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)所述開合機(jī)構(gòu)打開，開合機(jī)構(gòu)處于打開狀態(tài)，信號(hào)觸發(fā)機(jī)構(gòu)被觸發(fā)。碰撞傳動(dòng)件失去碰撞力時(shí)，開合機(jī)構(gòu)處于閉合狀態(tài)，信號(hào)觸發(fā)機(jī)構(gòu)未被觸發(fā)。

通過上文爾必地小編為大家分析的焊接機(jī)器人防碰撞原理，現(xiàn)在知道焊接機(jī)器人為什么都不會(huì)和產(chǎn)品碰在一起了吧。隨著科技的發(fā)展，相信在不久的將來，機(jī)器人技術(shù)會(huì)得到更大的提升，機(jī)器人會(huì)變得越來越智能，能夠更好的為人們服務(wù)。