工業機器人目前應用的范圍越來越廣泛，在制造行業中，有許多種不同用途的工業機器人參與生產，為企業帶來了更多的效益和便捷，在工業生產中最常見的就是四軸工業機器人和六軸工業機器人，那么四軸和六軸焊接機器人有什么區別呢?下面就是爾必地為您詳細的介紹。

四軸和六軸焊接機器人有什么區別? 首先來說說四軸機器人，小型裝配機器人中，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。

機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。

這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。

六軸機器人比四軸機器人多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。

六軸機器人的第一個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。

關于四軸和六軸焊接機器人有什么區別就介紹完了，工業機器人不僅只有這兩種哦，還有很多類型，為企業的生產制造做出了很大的貢獻，自動化生產的時代中，用到機器人的地方很多，相信在不久的將來會有更多類型的機器人和大家見面。