碼垛機器人主要應用于物流產業，也是工業機器人應用的典型事例。碼垛的意義在于依據集成單元化的思想，將成堆的物品通過一定的模式碼成垛，使得物品能夠容易的搬運、卸載以及存儲。在物體的運輸過程中，除了散裝的或者液體物品以外，一般的物品均是按照碼垛的形式進行存儲、運送，以便節約空間，承接更多的貨物。 工業機器人的發展解決了很多人力所不及的問題，而且生產效率也是人力所不能夠比擬的，無形中節約了勞動成本，提高了生產效益。美國機器人工業協會把機器人定義為“用來搬運材料、零件、工具等可再編程的多功能機械手，或者通過不同程序的調試，來完成各種工作任務的特種裝備”。對于一個國家來說，機器人的存有量在一定程度上反應了國家生產力的發展水平。

傳統的碼垛都是由人工來完成，這種碼垛存方式在很多情況下無法適應當今高科技發展，當生產線速度過高或者產品的質量過大，人力就難以滿足要求，而且利用人力來進行碼垛，所要求的人數多，所付的勞動成本很高，然而還不能提高生產效率。

為了提高搬運卸載的效率，提高碼垛的質量，節約勞動成本，保證企業員工的人生安全，碼垛機器人的研究變得意義十分重大。 近年來，我國工廠自動化設備越來越先進，所以要求的物流效率需要提高以降低生產成本。自動高速碼垛機器人應用越來越廣泛，但是，我國目前對于碼垛機器人的研制相對于國外來說還處于較低水平，工廠使用的碼垛機器人很多都是引進國外，自主研制品牌相對較少，所以解決當前國內碼垛機器人研制存在的問題，研發出適合我國工廠生產需求的碼垛機器人具有重要的實際意義。

東莞市爾必地機器人有限公司多年致力于工業機器人的研發，專注核心技術的研發，是同行業較少擁有的機器人控制系統的廠家之一。是工業機器人行業中民營生產、研發、銷售、售后為一體的民營自主生產企業。公司注重產品研發，堅持自主創新，擁有專利53項，計算機著作權5項。