碼垛機器人是工業機器人的一種，是目前應用較多，使用范圍較廣泛，占機器人市場比重較大的機器人，隨著勞動力人口占比下降，人力成本不斷上漲，碼垛機器人越來越多的出現在生產企業，用于替代人工進行后段包裝作業的碼垛搬運工作，碼垛機器人的優點前面說過很多，它可以提高產品的質量和產量，降低勞動成本，結構簡單耐用，可長時間在各種環境下從事高強度作業，減少工傷事故的發生，并集成在各種生產線當中一機多線作業。那么碼垛機器人現在所面臨的問題有哪些？ 技術發展的速度總是超乎我們的想象和認知，過去在普通大眾意識里使用機器人替代人力工作仿佛是天方夜譚，然而忽然間會做飯的機器人，會垃圾分類的機器人，會送快遞的、噴涂的、搬運的、對話的、工業類型的、服務類型的各種各樣的機器人出現在眼前，未來將會有更多各種類型的機器人出現，機器人技術也會越來越發達，智能水平也會越來越高，人類將會與機器人共存，并學會如何操控機器人。

1.成本高、品種繁多，碼垛機器人的設計、制造是一項系統工程，費時費力，操作環境和對象具有多樣性，用戶需求也多樣性，導致品種規格繁多不利于企業的批量化、規范化運作，無法降低成本，有些物流包裝企業生產和管理相對落后，不規范等原因，導致碼垛機器人需求量小。

2.適應能力有待提高：現代工業生產具有小批量多品種、更新換代頻繁、分工細化的特點，機器人碼垛機須面對一機多產品、一機多盤、一機多線等情況。產品包裝件的尺寸參數和碼垛模式是事先編好程序輸入機器人碼垛機的，機器人本身無法對對象進行識別，一旦產品發生頻繁變換，機器人無法快速識別。

3.高負載碼垛機器人的研發有待提高，現在市面上大多是中型碼垛機器人，小型的也有并聯桿式機器人等，較大的大約3米高，較小的機器人類型1米多，抓取大件物品如板材的碼垛機器人尚待研發生產，負載大的機器人一般在200公斤以內，還有待提高。

4.人才匱乏，機器人順應時代發展，行業前景廣闊，然而，該領域人才供需失衡的矛盾正日益凸顯。未來機器人產業發展將表現出爆發性態勢，技術也會提高不少，因而可能會需要機器人操作者技術水平也相應提高，然而相關人才少之又少，供不應求。為了減少學習培訓相關人才的成本，又產生出一個機器人通用性易用性的問題。

總體來說碼垛機器人技術在解決勞動力不足、提高生產效率、降低成本、降低工人勞動強度和改善生產環境提升企業自動化水平等方面具有很大作用。