碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。大型工廠依靠人工進(jìn)行碼垛是根本無(wú)法完成，就算可以完成，那么效率也是非常低的。相對(duì)于以前的碼垛機(jī)來(lái)說(shuō)，如今的全自動(dòng)碼垛機(jī)器人已經(jīng)能夠非常穩(wěn)定，準(zhǔn)確與靈活地完成大部分工作。 包裝行業(yè)在我國(guó)是一個(gè)非常重要且大型的行業(yè)，總產(chǎn)值僅次于美國(guó)，位于全球第二位，如此龐大的包裝工業(yè)，必然有著自身的規(guī)則與進(jìn)步。今天要說(shuō)的就是如此龐大包裝行業(yè)中的一分支。

據(jù)了解，從60年代開(kāi)始，碼垛機(jī)已站在工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家得到廣泛的應(yīng)用，并且結(jié)構(gòu)、性能、機(jī)型等不斷豐富和完善。

誠(chéng)然，我國(guó)是從80年代開(kāi)始研發(fā)并使用碼垛機(jī)，其綜合性能和質(zhì)量等也在不斷提高。

目前，碼垛機(jī)器人也在不少領(lǐng)域得到應(yīng)用，像食品、飲料、醫(yī)藥、倉(cāng)儲(chǔ)、快遞、電子等等，大大地減少勞動(dòng)力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，為企業(yè)節(jié)約一定的用工成本。

隨著物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)化、信息技術(shù)，以及智能制造、中國(guó)制造2025戰(zhàn)略的促進(jìn)和發(fā)展，全球制造業(yè)正加快邁向數(shù)字化、智能化時(shí)代，智能制造對(duì)制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的影響越來(lái)越大。

不少制造企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)型升級(jí)，加碼智能制造領(lǐng)域。

更甚者，有些食品加工企業(yè)開(kāi)始對(duì)設(shè)備進(jìn)行升級(jí)換代，購(gòu)置更加自動(dòng)化的食品機(jī)械設(shè)備，比如碼垛機(jī)器人。

不僅如此，某飲料加工企業(yè)玩起“跨界”，成立了專門(mén)研發(fā)生產(chǎn)智能機(jī)器人的公司，并利用原來(lái)在飲料機(jī)裝備開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成應(yīng)用方面積累的經(jīng)驗(yàn)，正式進(jìn)軍智能機(jī)器領(lǐng)域。

筆者了解到，該企業(yè)先后自主研發(fā)了碼垛機(jī)器人、放吸管機(jī)器人、高速裝箱機(jī)等智能設(shè)備。

其中，碼垛機(jī)器人已完全代替生產(chǎn)線上人工碼垛操作，既提高效率，節(jié)約人工成本，又保證碼垛質(zhì)量。

不難看出，碼垛機(jī)器人順應(yīng)包裝市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)，開(kāi)發(fā)潛力廣闊，但是同國(guó)外相比，國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)仍存在一定的問(wèn)題，例如碼垛機(jī)效率，運(yùn)行方向、碼放穩(wěn)定性、靈活性以及智能化水平等整體不高。

另外，隨著食品飲料行業(yè)的迅速發(fā)展，產(chǎn)品包裝向“多樣化、個(gè)性化、小型化、禮品化”等方向發(fā)展，進(jìn)一步增加了人工碼垛強(qiáng)度，也給碼垛機(jī)器人提出了更高的要求。

因此，加快碼垛機(jī)效率、穩(wěn)定性、靈活性以及智能化水平的提升對(duì)于推動(dòng)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展非常重要。

目前東莞市爾必地機(jī)器人有限公司研發(fā)了高位高速碼垛機(jī)器人曾獲得”產(chǎn)品創(chuàng)新組一等獎(jiǎng)。

同原來(lái)產(chǎn)能為40-60箱/分，國(guó)外為75箱/分的碼垛機(jī)相比，該碼垛機(jī)騎人產(chǎn)能高達(dá)80箱/分，大大提高了設(shè)備的碼垛效率。

同時(shí)，采用高速選擇性轉(zhuǎn)向技術(shù)，解決了“碰撞反彈、轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定”技術(shù)難題。

另外，由于碼放的物品種類(lèi)多樣，有時(shí)甚至存在不規(guī)則的包裝，這就需要碼垛機(jī)具有較高的靈活性、多變性。

據(jù)介紹，該機(jī)還在原有的碼垛設(shè)備上進(jìn)行升級(jí)，通過(guò)給碼垛機(jī)安裝上“眼睛”，即機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，并利用高像素的相機(jī)和精密的編程，克服碼垛機(jī)器人自動(dòng)抓取不規(guī)則產(chǎn)品的難題，能夠?qū)a(chǎn)品穩(wěn)穩(wěn)地抓住，靈活準(zhǔn)確地放到指定地點(diǎn)，進(jìn)一步提升設(shè)備智能化水平。