爾必地六軸噴涂機器人應能滿足現行組件噴漆工藝要求，且噴漆作業時不應出現漏噴、過噴、流掛和噴漆死角，其中側架立柱磨耗板、滑槽磨耗板、承載鞍支撐面、搖枕八字面磨耗板不允許油漆。兩臺噴漆機器人同時作業時，不應出現相互干涉、噴漆位置重疊等現象。運行質量安全可靠，動作平穩靈活，不得出現卡頓等不良現象。 要處理工件為鑄鋼件，組件采用水平吊掛，專用吊掛掛鉤或工裝于搖枕工藝孔至噴漆工位時頂升裝置自動頂升，頂升到位后完成噴漆作業。油漆類型為水性清漆，一個作業節拍后漆膜厚度不小于30~40μm。采用機器人自動噴涂方式，實現自動清洗，蒸汽加熱，預熱后工件溫度不低于12℃、烘干溫度 40~ 60℃，室外側溫升小于10℃。

噴漆機器人應具備自動供漆功能，配備輸漆管路自動清洗設施。噴槍采用混氣噴槍（含機器人連接法蘭），噴槍到工件的距離約300mm，噴幅范圍不大于300mm，壓縮空氣壓力0.4-0.6MPa，噴槍口徑選用合理。自動噴槍的油漆流量均通過涂料調壓閥控制調節，保證噴漆流量的量化調節和精準控制。

噴涂機器人調壓閥的壓力通過PLC控制電氣比例閥的輸出壓力來調節，可以根據組件類型預設多種噴涂流量及壓力參數，在自動生產時可以根據組件類型自動調用對應的流量、成型、霧化參數，實現自動調節控制噴涂流量、成型及霧化的功能。噴槍配置換色清洗模塊，由系統PLC控制，能夠自動執行換噴槍及管路的內部清洗，保證噴槍總是處于最佳的工作狀態，清洗時可以交替供給空氣和清洗溶劑，便于快速清洗，節省清洗溶劑和清洗時間。配置噴槍外部清洗裝置，該清洗機構能夠有效的清洗干凈噴槍外部的噴帽及噴嘴，同時將清洗時的廢液回收到指定容器內。