在制造業大家會看到使用機器人生產的廠家越來越多。隨著企業對機器人的需求，市場上生產工業機器人的廠家越來越多，焊接機器人是現在工業生產中非常常見的一種自動化生產設備，在汽車的生產車間中，常常會看到焊接機器人的身影，焊接機器人工作原理是什么?大家來了解一下，只有了解了焊接機器人的工作原理才能更好的操作它，希望能給大家的帶來幫助。 焊接機器人的基本工作原理是示教再現，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。

完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現。焊接機器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類。弧焊機器人可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業方法中。點焊機器人使用最多的領域應當屬汽車車身的自動裝配車間。點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成。

一套完整的弧焊機器人系統，應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進入機器人工作范圍的旋轉工作臺。

以上的文章就是對焊接機器人工作原理進行分析的，在工業快速發展的今天，大家多了解一下相關的知識是非常有必要的。為了適應工作的需要，焊接機器人會選用關節式機器人，這樣的機器人非常靈活，保證了生產中的各種要求。