裝配機器人廣泛應用在工業(yè)生產(chǎn)中的各個領域。例如在汽車裝配行業(yè)中，人工裝配已基本上被自動化生產(chǎn)線所取代，這樣既節(jié)約了勞動成本，降低了勞動強度，又提高了裝配質量并保證了裝配安全。隨著裝配機器人功能的不斷發(fā)展和完善，以及裝配機器人成本的進一步降低，未來其將在更多的領域發(fā)揮更加重要的作用。 那么什么是裝配機器人呢？裝配機器人顧名思義，就是為完成裝配操作而設計制造的工業(yè)機器人。它由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成，是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備。與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業(yè)。

目前裝配機器人的發(fā)展狀況

從世界角度來看，裝配機器人的發(fā)展主要經(jīng)歷了起步階段、推廣應用階段和普及階段這三個階段。由于各個國家的具體情況不同，經(jīng)歷三個階段的時間先后和持續(xù)的時間長短也有所區(qū)別。總體而言，我國對于裝配機器人的應用水平還落后于一些發(fā)達國家。

實際上，我國對于裝配機器人的研究起步時間并不太晚，是從上世紀七十年代開始的。但由于種種原因，研究和推廣的進度十分緩慢，知道九十年代才取得了一定的成效。到目前為止，我國在裝配機器人技術研究方面相繼取得了一些重要成果，甚至在某些技術領域已經(jīng)接近了國際先進水平。然而從總體上來看，我國在智能機器人這個方向上的研究還較為滯后，推廣應用的情況也并不理想。

值得一提的是，近幾年來，我國在汽車、電子等行業(yè)相繼引進了不少配有裝配機器人的先進生產(chǎn)線。除此之外，國內一些廠家，如東莞市爾必地機器人有限公司研發(fā)的裝配機器人在市場上廣泛應用。

裝配機器人的發(fā)展方向

裝配機器人技術涉及多個科學領域，依賴于很多相關技術的進步。首先是智能化技術，因為智能機器人是未來機器人發(fā)展的必然趨勢。在智能技術的幫助下，機器人面對非結構性的復雜環(huán)境和任務將擁有邏輯思考的能力以及主動學習經(jīng)驗并自主尋找解決方法處理問題的能力。

其次是多機協(xié)調技術，因為制造業(yè)產(chǎn)業(yè)領域更多地體現(xiàn)出多機協(xié)調作業(yè)的特征，這是現(xiàn)代生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大決定的。而多臺設備共同生產(chǎn)時，相互之間的協(xié)調控制就變得異常重要了。

接下來是統(tǒng)一的標準化技術，這是為了使各個制造商生產(chǎn)的機器人相互之間可以互換零部件。這不僅有利于機器人的保養(yǎng)和維修，而且對于完善機器人功能，讓使用者能夠根據(jù)自己的需要對機器人進行“重組”都有著重要的意義。單由于標準化工作牽涉到各家機器人生產(chǎn)企業(yè)的利益得失，所以進度非常緩慢。

最后，裝配機器人的微型化也是一個重要的研究領域，這有賴于微型傳感器、微處理器、微執(zhí)行機構等電子元件集成技術的進步。