近年來，我國(guó)碼垛機(jī)器人市場(chǎng)迅速擴(kuò)大。根據(jù)業(yè)內(nèi)數(shù)據(jù)分析，去年中國(guó)銷出了4萬多臺(tái)碼垛機(jī)器人，增長(zhǎng)速度超過30個(gè)百分點(diǎn)，并預(yù)計(jì)到2020年將超過10萬臺(tái)。從市場(chǎng)規(guī)模來看，目前中國(guó)碼垛機(jī)器人市場(chǎng)大概是80億，而到2020年將會(huì)達(dá)到160億。原因主要是受到政策的推動(dòng)，以及制造業(yè)、物流行業(yè)的快速發(fā)展，而碼垛機(jī)器人能夠幫助企業(yè)提升效率，未來有很大的市場(chǎng)空間。 在制造業(yè)大軍轉(zhuǎn)型升級(jí)過程中，工業(yè)機(jī)器人已成為重要的角色。機(jī)械手臂不受時(shí)間和惡劣環(huán)境的限制，在程序控制下可以代替人力勞力，能夠靈活地進(jìn)行各種復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)，例如碼垛、搬運(yùn)、上下料、打磨、噴涂、包裝等等。其中，碼垛是目前應(yīng)用最廣泛的場(chǎng)景之一，在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)中占據(jù)很大的市場(chǎng)份額。

在制造業(yè)中，碼垛機(jī)器人的應(yīng)用十分廣泛，例如化工、飲料、食品、啤酒、塑料行業(yè)中，進(jìn)行各種袋裝、罐裝、各種紙箱、啤酒箱的包裝。機(jī)器人比人力更適合從事碼垛工作，尤其是重型物品的堆疊，可以防止員工扭傷等安全問題，而在效率方面，工業(yè)機(jī)器人比人工高出幾倍。

所謂碼垛指的是將產(chǎn)品按一定要求堆疊起來，方便叉車運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)，或者進(jìn)行裝箱、出貨等物流任務(wù)，常見于自動(dòng)化生產(chǎn)線、碼頭和倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)景。目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)碼垛機(jī)器人的企業(yè)有很多，如東莞市爾必地機(jī)器人有限公司。

雖然，在未來制造的場(chǎng)景中，倡導(dǎo)人機(jī)協(xié)作的模式。不過，某些惡劣環(huán)境和特殊任務(wù)場(chǎng)景下，機(jī)器人代替人力是必然的需求。對(duì)于工人來說，碼垛搬運(yùn)是一種無聊的體力型工作，且附加值極低。所以，通過機(jī)器換人可以將人力解放出來，之后工人可以從事更高價(jià)值的工作。