自從自動化技術普及到焊接領域之后，出現了焊接機器人和焊接機兩種常見的焊接系統，雖然它們都是專用的機械設備，但肯定還是存在一些差異性的。所以下面就要將焊接機器人與焊接專機進行對比。 從價格方面來說，焊接專機要比焊接機器人更有優勢，但大多數的廠家還是會選擇焊接機器人，因為焊接專機是針對某種特定的產品而研制出的自動化設備，多采用伺服X、Y、Z軸三個方，一般只是焊接圓形或是焊接直焊縫。

而焊接機器人就不一樣了，它采用6個伺服控制，非常靈活，可以三維立體任何方向不規則的焊接，所以價格相對高一些。不過焊接專機可以配4到5個焊頭，效率比焊接機器人還要高。

由此可見，若是平面上的直縫、圓縫的話要選擇焊接專機，但只要旦焊接產品變了規格或變了形狀，那焊接專機就無用武之地了。而焊接機器人正好彌補了這方面的不足，這種情況下只需要重新編個程序又可以再次使用了。

隨著焊接機器人應用范圍的擴大，焊接機器人除了基本的配置外，有時候還會增加一個或多個外部軸。也就是說，外部軸其實就是一個跟焊接機器人相連的外部動作系統，來配合機器人的動作，能夠同時滿足焊接姿勢，也能更快速的完成整個焊接，達到滿意的效果。